整個系統(tǒng)主要執(zhí)行部件就是上、下排輥。上、下排輥前后輥縫要可調，且排輥自身要轉動，這樣整個系統(tǒng)就分成位置控制系統(tǒng)和送料速度控制系統(tǒng)。由于要使被矯板材達到塑性變形，這樣要求執(zhí)行元件在承受強負載的情況下還能保持很好的剛性，且伺服控制系統(tǒng)能夠達到很高的控制精度，所以采用液壓伺服控制來實現。位置控制采用閥控液壓缸結構，通過比例伺服閥調整流量，實現液壓缸位置變化;轉速控制采用閥控液壓馬達結構，通過比例閥調節(jié)流量實現轉速變化。由于位置和速度要協(xié)調，所以位置控制系統(tǒng)和速度控制系統(tǒng)兩者由PLC集中控制。

      在位置控制系統(tǒng)中，動力源為同一電機驅動的流量不同的2個液壓泵，執(zhí)行元件為液壓缸，4個角分別安裝有1個液壓缸，考慮到三點決定一平面，前排左右2個液壓缸分別由各自的比例伺服閥控制，而后排左右2個液壓缸由同一比例伺服閥控制。液壓缸的流量變化決定著自身位置的上下移動。每個液壓缸旁邊的位移傳感器檢測液壓缸的當前位置，位置量通過A/D模塊輸入到PLC，采用適當的控制策略得出相應的控制量輸出至D/A模塊，該輸出模擬量經放大后，控制伺服閥流量變化控制液壓缸的上下運動。

      在送料速度控制系統(tǒng)中，采用泵馬達式體積節(jié)流調速回路。泵驅動液壓馬達并通過變速器分別驅動上、下排輥。由于速度控制精度要求不高，所以選用比例閥調整輸入液壓馬達的壓力油流量，進而控制上、下排輥轉速。兩液壓馬達中心軸上安裝有光電編碼器，與馬達同速旋轉，輸出脈沖信號至PLC的高速計數輸進口，通過高速計數器計算出上下排輥轉速，并實時顯示于觸摸屏界面上。若上、下排輥轉速超差10% ，則面板指示燈報警，這時可以通過手工方式微調液壓馬達輸入端的節(jié)流閥開度來調整上、下排輥轉速，使上下排輥轉速基本一致。